管道切割爬行机器人是在野外施工过程中针对管道切割场景下安装在管道被切割的地方，经过设定的爬行速度实现远程控制，该机器人可以加挂水切割设备形成冷切割机器人用于石油石化行业的易爆燃的管道，也可以加挂火焰切割和等离子切割，减轻了施工人员的劳动强度，保障了安全施工。